《孙膑兵法》专门有“十阵”篇，记载了种阵势：方阵、圆阵、疏阵、数阵、银行之阵、雁行之阵、钩行之阵、玄襄之阵、水阵、火阵。后两种阵势是讲水战和火战，实际上与阵法无关，即使是《孙膑兵法》一书本身也称“用八阵战者，因地之利，用八阵之宜”，可见实际上步兵战阵主要是八种。以后各代都以这八种基本阵法而加以变化。所谓的“八卦阵”或许就由此以讹传讹。

方阵是将一个个小方阵“曲”组成的长方形的大方阵，战地指挥部“中军”在方阵之后。小方阵为了集中发挥兵器的杀伤力是相当紧凑的，而大方阵内则必须有间隔，才可以机动兵力。因此有“阵间容阵”的说法，即在小方阵之间要间隔一个小方阵的距离。《孙膑兵法》主张方阵应该是中间兵力薄弱、两翼兵力加强，以引诱敌军在中间投入主力，便于本军两翼包抄合击。

圆阵是将“曲”排成环形，中军位于环形之内。这是一种在战地进行的环形防御阵型。

疏阵是将“曲”尽量分散，可以将以上的基本阵型都列为稀疏的战斗队形，加大各行列的间隔，用以迷惑敌军。

数阵是密集的阵型，和疏阵相反，将各个小方阵的间隔缩小，用来进行近战格斗。

锥行之阵，是一个尖角向前的三角形的攻击阵型，用来冲击分割敌军阵型。后世称之为“牡阵”。

雁行之阵是向前或向后的八字形阵型，两翼的小方阵梯次排列。向前的雁行之阵是用来包抄敌军的，两翼小方阵向前梯次展开攻击，中间的小方阵掩护中军。向后的雁行之阵则可以防守，或做撞城式的中间突破攻击。如果两翼向前成纵队、中间的方阵排列较宽，就是“箕形阵”或“牝阵”，可以用中间的一个小方阵引诱敌军进行中间突破而遭到两翼的包抄。

钩行之阵是“前列必方、左右之和必钩”的阵型，就是基本排为横型阵势，而两翼略向后弯曲，以保障翼侧安全。

玄襄之阵是一种“迷阵”、假阵，没有正式的阵型，主要是指迷惑敌军。利用地势多树旌旗，擂鼓鸣金，扬尘喧哗，使敌军判断错误。